А.С. Семёнов родился 1 февраля 1920 года в деревне Янтиково, окончил в Сибири курсы учителя младших классов, начал работу в Индирчинской семилетней школе. В 1939 году пошел в армию. В 1939-1940 годах участвовал в Финляндской войне, в операции за освобождение Бессарабии, в Великой Отечественной войне.

В июле 1946 года вернулся домой. В 1947 году – ответственный секретарь районной газеты « За большевистский колхоз». С  1948 по 1950 работал инструктором-бухгалтером в районном сельском хозяйстве. С 1950 года посвящает свою жизнь учению детей. Учил русскому языку и литературе Кармалинской… семилетних школах.

В 1950-1956 годах учился Чувашском государственном педагогическом институте, в то же время работал.

В 1957-1978 годах  был заведующим методическом кабинете в районной просветительской работе.

В то же время  в 1959-1980 годах работал председателем районного профсоюза по комитетам преподавания народонаселения, учреждения высшей школы и науки.

В 1980 году А.С. Семёнов   выходит на пенсию. В 1985-1998 годах работает директором в районном народном краеведческом музее.

Уже с 1960 года А.С. Семёнов   интересуется историей деревень, школ Янтиковского района. В 2000 году к 65-летию Янтиковского района вышла книга  А.С. Семёнова, М.С. Терентьева, А.П. Павлова «Дела и люди Янтиковского района».

А.С. Семёнов был награжден Почетной грамотой Верховного Совета Президиума ЧАССР за труды в патриотическом воспитании молодежи.